Normalerweise genügt eine Distribution, um ein Linux laufen lassen zu können. Im Embedded Bereich jedoch sind die Komponenten stark optimiert, so dass spezifischen Treiber, zusätzliche Bibliothekten etc. eingebaut werden (Überblick bei Linutronix.)
Eine gute Unterstützung beim Erstellen eines BSP bietet Yocto.
Die modernere Methode dieser Konfiguration ist der Device Tree.