Monat: Februar 2016

I2C

Hier ein Zusammenfassung aus der Spezifikation:
– Hat 2 Kabel: Serial Data (sda), Serial Clock (scl)
– Die Datenleitung ist im Ruhezustand auf ‚1‘ (pull up Widerstände notwendig)
– Start geht vom Datenkanal aus (siehe unten)

Serielle Datenübermittlung
I2C_data_transferMit jedem Takt wird 1 Bit der Daten übermittelt.
Das Bit wird bei ‚1‘ im CLK ¨übernommen. Der Datenwechsel ist bei ‚0‘.
bit-transfer

Start und Stop
Die Datenleitung steuert Start und Stop. Sie geht auf ‚0, wenn der CLK auf ‚1‘ ist. Normalerweise gibt es keinen Wechsel, wenn CLK auf ‚1‘ ist.

acknowledge

 

Empfangen der Bits
Mit jedem CLK wird 1 Bit empfangen.
Der Slave empfängt die Bits und legt sie in ein Register.

 

Lock In

Schwingkreise können sich gegenseitig beeinflussen. So können sie sich z. B. ungewollt synchronisieren, was die Genauigkeit beschränken kann.

Frequenzdifferenz
Koppeln sich die zwei Systemen unterhalb der Lock-In-Schwelle, so schwingen danach beide mit derselben Frequenz.

 

CUDA paralleles Programmieren

N-mal Funktion parallel ausführen

__global__ void add( int *a, int *b, int *c){
.      *c = *a + *b;
}

// Funktion add() wird 1-mal ausgeführt
add<<< 1, 1 >>>( dev_a, dev_b, dev_c );

// Funktion add() wird N-mal ausgeführt
add<<< N, 1 >>>( dev_a, dev_b, dev_c );

Die Variablen werden dadurch zu Arrays.
a -> a[N]      ,       b -> b[N],        c -> c[N]


Zugreifen auf die parallelen Prozesse
Jeder parallele Prozess läuft im Kernel in einem anderen Block. Jeder Block hat seine Id  blockIdx.x  .
a[1], b[1], c[1] laufen im Block 1.

c[0] = a[0] + b[0]
__global__ void add( int *a, int *b, int *c ) {
.      c[blockIdx.x] = a[blockIdx.x] + b[blockIdx.x];
}

.

CUDA Threads

Eine Funktion kann N-mal aufgerufen werden. Daraus entstehen N parallele Blocks im Kernel, die man über ihre Block-Id ansprechen kann.

Innerhalb eines Blocks können mehrere Prozesse (Threads) gestartet werden. Dies ist notwendig, wenn ein Vektor, auf mehrere Blöcke eingeteilt wird.
Jeder Block hat seinen Vektor. Doch innerhalb eines Vektors entstehen mehrere Prozesse.

__global__ void add( int *a, int *b, int *c ) {
.   c[ threadIdx.x blockIdx.x ] = 
.              a[ threadIdx.x  blockIdx.x ] + 
.              b[ threadIdx.x  blockIdx.x ];
}

Jedes Element des Vektors hat seinen Thread.

 

CUDA Threads and Blocks

Einfaches Handling in Cuda
Cuda ist spezialisert auf das parallele Verarbeiten vieler Elemente (Vektoren).

Bsp:
8 Blocks (Funktion wird 8 mal ausgeführt) mit
Vektoren in der Funktion.
Jedes Element des Vektors kann per Thread-Index angesprochen werden.

threads_block

Zugriff auf ein Element
Der Index des Elements ist einfach gebildet

int index = (blockIdx.x * Blocktiefe) + threadIdx.x
int index = (blockId2.2 * 8) + threadId5.5
int index = ( 2 * 8 ) + 5 = 21

index_cuda
Elemente aus verschiedenen Threads und Blocks
Sofern man genau weiss, wie weit die Daten in den einzelnen Threads generiert sind, können Indizes unterschiedlicher Nummern verarbeitet werden

__global__ void add( int *a, int *b, int *c ) {

.      c[index12] = a[index63] + b[index20];
}

Dazu braucht es jedoch die Synchronisation der Prozesse, die über synctrheads() organisiert werden kann.

 

 

Swift Introduction

– modernere Version von C-objektive
– keine Strichpunkte
– wenig Sonderzeichen (vgl. import)

// datei.swift
// inhalt (schlagwort)
//
// created by Katrin Bächli 19.10.15
// Linzenz
import Metal
var lenght:Int    
var doubleMatrix:[Double]   
var matrix:[Int16]
for n in 0...3 {
.               var1 = (matrix[n]);
.            }
if  var1 < 12 {
.            return 0
.        }
while value2 > value1 * 1.5 {
.            volume = value2 * 2
.        }
class ProjectComponentSubject {   
        
.     init(<variables>){

.       // Klasseneigenschaften setzen
.       self.var1 = var1

.       // Instanzeigenschaften setzen
        var2 = var3 * var4
.    }

.   // Funktionen
.   func inverse() -> a_Buffer {
.       // Code
.    }

Vererbte Klasse

class ProjectComponentSubject : Parent, Interface { 
}  
class SwisscomRTSTCPConnect : NSObject, ADTCPSocketDelegate {
. 
}

Nach dem Doppelpunkt kommen die Eltern und deren Schnittstelle.

TI Wireless Sensor Board: SensorTag

TI stellte ein Board mit 10 Sensoren und App zur Verfügung, das CC26050STK  Starter Kit.

Sensoren
Umgebungs- und Objekttemperatur, Feuchtigkeit, Druck, Höhe, Bewegung (neun Achsen), Geschwindigkeit, Drehzahl, Magnet und Licht.

Sensordaten auf Cloud
Mit der App können die Daten über die Cloud ausgelesen und weitergeleitet werden.

Entwickler Erweiterung
Zum Sensor Board gibt es eine Erweiterung für Entwickller: das SimpleLink SensorTag DevPack. Die Erweiterung beinhaltet ein JTAG Schnittstelle  und eine IDE zum Debuggen und Programmieren.

Komponenten des Sensor Board
CC26xx_Block_Diagram– zwei Prozessoren:
M3 als CPU und
M0 für RF (BLE )
– JTAG zum Programmieren/Debuggen
– Schnittstellen UART, I2S, SPI
– Sensor Controller
Datenblatt und Beschreibung

 

 


Der RF Chip DA14580
RF_Prozessor_Blockdiagramm– Braucht zum Senden 4.9 mA.
– Braucht im Sleep Mode nur 600nA.
– Betriebsspannung von 0.9 V.
– Hat JTAG Schnittstelle (SWD)
– Hat einen BLE Core mit AES-128
für Single Mode

 

 

 

 

Je nach dem, welches Protokoll man benutzen will, wird ein anderer protocol stack heruntergeladen.